0
GE Fanuc
GE Fanuc - совместное предприятие всем известного мирового концерна General Electric и японской компании Fanuc. Контроллеры GE Fanuc приобрели огромную популярность в мире и успешно применяются в различных отраслях благодяря высокой надежности, простоте эксплуатации и обширной номенклатуре. Контроллеры GE Fanuc характеризуются высокой надежностью. Наработка модулей на отказ составляет миллионы часов. Имеется сертификат качества ISO 9001.
Контроллеры GE Fanuc Series 90-30
Контроллер имеет модульную структуру, что позволяет гибко подбирать конфигурацию из потребностей каждого отдельного заказчика. GE Fanuc Series 90-30 имеет в своем составе свыше 14 моделей процессора, более 100 моделей модулей ввода-вывода, коммуникационных модулей, программируемых сопроцессорных модулей и специализированных. | ||
Установка Модули 90-30 устанавливаются на базовую плату. Базовая плата крепится к монтажной панели шкафа 4 винтами. ПЛК 90-30 спроектированы так, что для их снятия/установки не требуется никакого инструмента. Существуют базовые платы, интегрированные с центральным процессором. В этом случае все слоты могут использоваться для модулей ввода/вывода. | ||
Коммуникационные модули Контроллеры Series 90-30 поддерживают связь Ethernet, Genius, SNP и RTU. Ethernet TCP/IP- обеспечивает передачу данных между ПЛК и станциями оператрора, поддерживает одновременно обмен данными с несколькими устройствами, обеспечивает программирование ПЛК по сети. Контроллер шины Genius-интеллектуальный модуль, позволяющий передавать данные между контроллерами Series 90-30, Series 90-70 и другими устройствами. Обеспечивает взаимодействие ЦПУ с модулями ввода/вывода по полевой шине. Модуль программируемого сопроцессора имеет два последовательных порта с различными встроенными протоколами такими как SNP/SNPX (Master/Slave), CCM и Modbus RTU. Модуль свободно программируется на языках "Mega Basic" и "С". | ||
ЦПУ Основные характеристики ЦПУ 90-30
| ||
Модули ввода/вывода Насчитывается свыше 100 наименований модулей ввода/вывода. Это модули позиционирования, высокоскоростные счетчики, модули ввода сигналов от термопар и термометров сопротивления. Series 90-30 предлагает на выбор 32 дискретных модуля ввода/вывода, 17 аналоговых модуля ввода/вывода и широкий ассортимент специализированных модулей.
Все модули имеют изоляцию входных/выходных цепей от системной шины ПЛК, прочность изоляции составляет от 1500 до 2000В. | ||
Программное обеспечение Для создания прикладных программ и конфигурирования системы GE Fanuc предлагает программное обеспечение Logicmaster, VersaPro и Cimplicity. Возможно программирование на "SFC" и "С". | ||
Открытая архитектура GE Fanuc тесно сотрудничает с независимыми производителями периферийных устройств, что позволяет в полной мере охватить все прикладные задачи, используя контроллеры Series 90-30. Поддерживаются сети
| ||
Контроллеры GE Fanuc 90-70 ПЛК GE Fanuc Series 90-70 предназначены для решения сложных задач автоматического управления, требующих как высокого быстродействия контроллера, так и больших ресурсов процессора.Обеспечивают тройное резервирование, улучшенную пакетную обработку и др. На основе ПЛК 90-70 возможно построение АСУТП для большинства технологических процессов. Эти ПЛК имеют в своем составе модули управления движением, высоко-скоростные счетчики, модули программируемого сопроцессора. Если базовой корзины недостаточно для размещения требуемого количества модулей, возможно подключение нескольких корзин расширения | ||
Установка Модули 90-70 устанавливаются в 5 или 9 слотовую корзину. Корзина крепится на монтажную панель или непосредственно в 19' стойку. Для замены модуля требуется открутить 2 винта. Системная шина контроллеров Series 90-70 выполнена в стандарте VME, контроллер поддерживает VME-устройства третьих фирм. Допускается использование блоков питания на 24В, 48В (постоянного тока) и 120/240В (переменного тока) | ||
Модули ввода/вывода Контроллеры Series 90-70 содержат в своем составе блоки прерывания и PID-регуляторов для различных требований к модулям ввода/вывода. Например, аналоговые модули Series 90-70 обеспечивают высокое разрешение, масштабирование входного сигнала в инженерные единицы, предупреждение о верхней и нижней границе, автоматическое размещение в регистрах и программное конфигурирование уровней сигналов. GE Fanuc предлагает широкий выбор релейных модулей, модулей постоянного и переменного тока в вариантах высокой плотности и стандартной, а также различные варианта модулей по напряжению и току. | ||
Специализированные модули Модуль программируемого сопроцессора -однослотовый модуль может быть запрограммирован для подключения операторского интерфейса, обработки в реальном режиме времени, хранения и передачи данных. Программируется с помощью MegaBasic и С. Многозадачность позволяет использовать Mega Basic или С при применении модуля программируемого сопроцессора в качестве коммуникационного интерфейса.Три светодиода на передней панели модуля указывают о его состоянии. | ||
Программное обеспечение Для создания прикладных программ и конфигурирования системы GE Fanuc предлагает программное обеспечение Logicmaster и VersaPro. Имеются средства разработки программых модулей на "С", "State Logic" и "SFC" Контроллеры GE Fanuc OCS (Operator Control Station) Эти устройства предназначены для создания систем управления небольшими установками с возможностью объединения в распределенные системы управления. Основной особенностью этого семейства является интеграция в единое устройство контроллера - CPU, модулей ввода/вывода, коммуникацилнных устройств и операторской панели, обеспечивающей индикацию состояния технологического объекта управления и ввод команд в систему. | ||
Установка Модули легко устанавливаются и подключаются с помощью разъемов. К операторской панели можно поключить аналоговые, дискретные модули; модули управления контроля питанем, модули пошаговой индексации, модуль Ethernet и PWM. На основной блок OCS можно установить до 4 модулей ввода/вывода. Возможно подключение до 288 каналов ввода/вывода. Для построения узлов распределенных систем управления наряду с OCS могут использоваться блоки RCS(Remote Control Station), не имеющие операторской панели. Все OCS имеют два порта - последовательный порт и высокоскоростной CAN- порт, поддерживающий протокол CSCAN. Модули ввода/вывода Ассортимент модулей ввода/вывода, как и у других контроллеров GE Fanuc, достаточно обширен. Аналоговые модули ввода выпускаются как для сигналов 4-20 (0-20)мА и 0-5В, -/+5В, 0-10В, -/+10В, так и для термопар и термометров сопротивления. Дискретные модули вывода с транзисторными выходами имеют электронную защитуот короткого замыкания. Выпускаются также релейные модули вывода, комбинированные модули ввода/вывода как аналоговые так и дискретные.. OCS Процессор OCS на базе процессора Intel обеспечивает высокое быстродействие и улучшенные характеристики: До 128Кб памяти 0.7 мс обработка битовой операции Математика с плавающей точкой Автоматическое PID - регулирование Последовательно чтение/запись Подпрограммы Команды управления и другие Коммуникационные модули Для объединения OCS в распределенные системы управления используется сеть CAN с протоколом CsCAN. Сетевая шина CAN (Controller Area Network) была разработана немецкой фирмой Robert Bosh в конце 80-х годов для автомобильной промышленности. CAN может использовать различные физические носители, например оптоволокно и витую пару. OCS использует витую пару. Скорость обмена по шине CAN может быть до 1Мбод. Скорость обмена по шине CsCAN может быть от 125 кБод до 1Мбод в зависимости от длины шины. На сегменте шины может быть до 64 устройств. Длина сегмента шины может достигать до 2 км. Приоритет устройства в сети CsCAN определяется его идентификационным номером. Устройство с меньшим номером имеет больший приоритет. Контроллер начинает передачу данных на сетевую шину, когда она освобождается. Сеть CsCAN, наряду с обменом данных, поддерживает передачу команд программирования контроллеров. Компьютер со средой программирования (для OCS CsCape), подключенный к последовательному порту контроллераб имеет доступ к другим контроллерам, подключенным к сети. Это достигается за счет того, что контроллер передает команды программирования с последовательного порта на сетевой. таким образом, с одной инженерной станции, укомплектованной одним пакетом для программирования CsCape, можно программировать все OCS в сети. Программное обеспечение CsCAPE В среде разработки CsCape программируется вся выпускаемая номенклатура OCS. Единый инструмент программирования применяется как для написания программ ЦПУ, так и для конфигурирования оперторского интерфейса. В состав CsCape входят: Редактор программ ЦПУ Программатор встроенного операторского интерфейса Конфигуратор контроллера, в том числе каналов ввода/вывода Навигатор для удобства работы с большими проектами Отладчик реального времени Основанная на технологии Microsoft Windows, среда CsCape обеспечивает интуитивно понятный интерфейс с пользователем, легкий в изучении и применениии. активное использование мыши сводит к минимуму работу с клавиатурой. Если контроллеры объединены в сеть (CAN, DeviceNet, и т. д.), CsCape может использовать ее для загрузки и слежения за любым входящим в сеть контроллером GE Fanuc. Нет необходимости осуществлять прямое физическое подключение к программируемому устройству. Программа может быть защищена от несанкционированного просмотра или изменения. Программы Cscape могут иметь самодокументирование. Отладчик CsCape поддерживает в реальном времени связь со всеми задействованными контроллерами. Пользователь может видеть все воды и выходы, последовательность их обработки. CsCape может одновременно поддрживать несколько программ и обеспечивать отладку всех OCS сразу с одного компьютера. | ||
Контроллеры VersaMax Новая система ввода/вывода VersaMax - универсальное, простое в использовании и доступное решение для современных открытых систем. VersaMax - единственное изделие, которое может использоваться как система ввода/вывода,как ПЛК и как система распределенного ввода /вывода с числом вводов/выводов до 256. Система ввода/вывода VersaMax обеспечивает обширное семейство модулей и вариантов сетевых интерфейсов, орасширяющее ваши возможности управления. Обладая прогрессивной диагностикой, горячим подключением компонентов и быстродействующей системой соединений, она способствует максимально сокращать время, уменьшает затраты на инжиниринг и обучение и радикально снижает затраты. VersaMax Установка Сборка устройства VersaMax начинается с установки на DIN-рельс центрального процессора (CPU). Затем на него монтируется блок питания. Далее на DIN-рельс рядом с CPU устанавливается шасси для модулей ввода/вывода. Шасси соединяются друг с другом и с CPU при помощи встроенных разъемов. К одному CPU можно подключить до 8 шасси ввода/вывода. VersaMax Модули ввода/вывода Ассортимент модулей ввода/вывода позволяет рационально строить системы управления для разнообразных объектов. Изготавливаются модули дискретного ввода на 220В переменного тока - 16 каналов, 24В постоянного тока - 16 и 32 канала. Модули дискретного вывода выпускаются на 24В - 8 канальный с нагрузочной способностью 2А на канал, 16 и 32 канальные - 0.5 А на канал. Они имеют электронную защиту от короткого замыкания, что сокращает среднее время ремонта системы в целом (MTTR) по сравнению с использованием плавких предохранителей.Выпускаются также релейные модули дискретного вывода и комбинированные модули ввода/вывода. Состояние каналов дискретных модулей идентифицируется светодиодами. Среди аналоговых модулей выпускаются 4 канальные мдули для ввода сигналов от термометров сопротивления и 7 канальные для термопар, имеющие 16 разрядные АЦП. Для работы с термопарами выпускаются шасси с компенсацией температуры холодного спая. VersaMax ЦПУ Выполненное на современном уровне ЦПУ VersaMax обладает следующими чертами: 20 К памяти для программы пользователя Flash - память для хранения программ Батарейка резервного питания для программы, данных и часов Переключатель RUN/STOP Поддержка операций с плавающей точкой Встроенный порты RS - 232 и RS -485 Расширенная индикация состояния светодиодами на передней панели Производительность 1.8 мс/к ЦПУ выполняет все операции, требуемые для управления промышленным объектом - действия дискретной логики, арифметические операции и вычисление математических функций с поддержкой плавающей точки, PID - регулирование. ЦПУ VersaMax при использовании встроенных портов является Slave-устройством. Оно работает по протоколам SNP И Modbus RTU. Хранящиеся в ЦПУ программа и данные имеют 4 уровня доступа, каждому из которых можно задать отдельный пароль. Это обеспечивает гибкую и эффективную защиту системы от неквалифицированного вмешательства. Коммуникационные модули Как универсальная система ввода/вывода, VersaMax можно подключить к контроллерам других типов, включая ПЛК, системы сбора данных и системы управления на основе пероснальных компьютеров, посредством DeviceNet, Profibus-DP, и шины Genius. Кроме того, она полностью поддерживает систему управления Cimplicity на основе ПК с ее мощностью и открытой архитектурой. Программное обеспечение Для программирования контроллеров VersaMax исппользуется пакет VersaPro. Это современная система, работающая в среде Windows 95/98/NT. Пользователю предоставляется возвожность писать программу в представлении релейно-контактной логики, как в Logicmaster - системе для программирования PLC GE Fanuc, в текстовой форме в виде списка команд и в виде блок-схемы.Пользователю программы VersaPro предоставляется богатый сервис.Так, в справочную систему (Help)VersaPro наряду с обычными описаниями программы приведены справочные данные о выпускаемых модулях, что позволяет сэкономить значительный объем рабочего времени. при конфигурировании системы автоматически подсчитывается потребляемая от блоков питания мощность, что обеспечивает возможность быстро подобрать комплектацию станции VersaMax. Кроме VersaMax, система VersaPro поддерживает пограммирование контроллеров GE Fanuc Series 90-30 и Series 90-70. Таким образом, можно иметь единый имнструмент разработчика как для давно выпускаемых PLC, так и для нового продукта. VersaMax может импортировать программы написанные на Logicmaster. Для пользователей, уже имеющих лицензионный Logicmaster 90-30, возможен Upgrade до VersaPro. VERSA POINT Новая система ввода/вывода VersaPoint - универсальное, простое в использовании средство для построения современных открытых систем. VersaPoint - используется как система ввода/вывода. Система ввода/вывода VersaPoint обеспечивает обширное семейство модулей и вариантов сетевых интерфейсов, расширяющее ваши возможности управления. Обладая прогрессивной диагностикой, горячим подключением компонентов и быстродействующей системой соединений, она способствует максимально сокращать время, уменьшает затраты на инжиниринг и обучение и радикально снижает затраты. Установка Сборка устройства VersaPoint начинается с установки на DIN-рельc коммуникационного модуля. Затем на него монтируется блок питания. Далее на DIN-рельс устанавливается модули ввода/вывода. Модули ввода/вывода соединяются друг с другом при помощи встроенной шины питания. Возможно подключение до 63 терминальных колодок. Модули ввода/вывода Ассортимент модулей ввода/вывода позволяет рационально строить системы управления для разнообразных объектов. Изготавливаются модули дискретного ввода на 24В на 2, 4, 8 и 16 каналов. Модули дискретного вывода выпускаются на 24В - 2, 4, 8 и 16 каналов. Они имеют электронную защиту от короткого замыкания, что сокращает среднее время ремонта системы в целом (MTTR) по сравнению с использованием плавких предохранителей. Среди аналоговых модулей выпускаются 2 канальные модули для ввода сигналов от термометров сопротивления и 2 канальные для термопар. Для работы с термопарами выпускаются шасси с компенсацией температуры холодного спая. Во всех моделях VersaPoint имеются встроенные функциональные блоки, такие как:
Модуль Encoder позволяет наипростейшим образом решать задачи позиционирования, работает независимо от управляющей системы, имеет встроенную диагностику и тестовые функции. Модуль управления пневматикой встраивается в станцию VersaPoint, при этом не требуется подключение при помощи внешних проводов. Имеются 2-3 канальные блоки подключения. Универсальную систему ввода/вывода, VersaPoint можно подключить к контроллерам других типов, включая ПЛК, системы сбора данных и системы управления на основе пероснальных компьютеров, посредством DeviceNet, Profibus-DP. Используя VersaPoint можно делать модульные структуры с экономией от 25% стоимости. Genius & Field Control - средства для построения распределенных АСУТП System I/O В настоящее время большинство АСУТП являются распределенными. Как правило, при разработке АСУТП в масштабах поизводдства используются промышленные сети, отличающиеся высокой надежностью передачи данных. GE Fanuc для решения подобных задач разработана сеть Genius и модули Genius & Field Control. Сеть предназначена для объединения в законченную систему контроллеров GE Fanuc серий 90-70 и 90-30, удаленной периферии Genius и Field Control. Возможно подключение к указанной сети операторских станций, для этого GE Fanuc выпускает соответствующие сетевые платы (PCIM - Personal Computer Interface Module). Scada-система Cimplicity HMI, наряду с другими вариантами, поддерживает связь компьютера с контроллерами по Genius. К одной шине Genius может быть подключено до 32 устройств.В состав одного ПЛК может быть включено несколько контроллеров шины, каждый из которых поддерживает отдельный сегмент сети. В сети Genius поддерживается обмен данными между контроллерами при помощи Global Data и Datagram. Один контроллер шины обеспечивает передачу до 128 байт Global Data и прием Global Data в объеме до 128 байт от каждого из узлов.Прием /передача Datagram происходит под управлением программы пользователя.Размер одной Datagram может быть до 128 байт. Используя несколько Datagram, можно передавать неограниченный объем информации.Возможно совместное использование Global Data и Datagram. Для включения в состав сети Genius операторской станции на основе персонального компьютера выпускаются сетевые платы PCIM-card.С их помощью реализуется доступ из SCADA-системы Cimplicity HMI к переменным контроллера, а теакже обмен данными по Global Data при помощи Datagram.Связь при помощи PCIM-card поддерживается рядом третьих фирм - поставщиков SCADA - программного обеспечения. Genius В номенклатуру входят модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, сигналов от термопар и термометров сопротивления, высокоскоростной счетчик, модули контроля за энергосбережением, модуль сканнера удаленного ввода/вывода и ряд других модулей. Данные устройства при помощи сети Genius интегрируются в единую систему с PLC GE Fanuc. Программа ЦПУ ПЛК работаетс каналами модулей Genius так же, как и с каналами модулей ввода/вывода ПЛК. Конструктивно устройство Genius представляет собой сборку из двух составляющих - шасси и электронного блока. Клеммы для подключения кабеля Genius, проводов от датчиков и исполнительных элементов и питания входят в состав шасси. Коммуникационный процессор и система ввода/вывода образует электронный блок. Такое решение позволяет, в случае необходимости, быстро заменить электронный блок без перемонтажа кабелей. конфигурация устройства хранится в шасси, после замены электронного блока повторная конфигурация не требуется. Field Control Семейство Field Control работает с аналоговыми сигналами и дискретными сигналами, сигналами от термопар и термометров сопротивления. Устройство Field Control состоит из нескольких модулей. Интеграцию устройства в сеть Genius обеспечивает модуль связи (BIU-Bus Interface Unit), состоящий из шасси и электронного блока. Модули ввода/вывода устанавливаются в универсальные шасси ввода/вывода. На одно шасси ввода/вывода можно установить два модуля. Монтаж BIU и шасси осуществляется на DIN - рейку. Наряду с BIU, предназначенными для связи по сети Genius с контроллерами GE Fanuc, выпускаютсся BIU для работы в сети Profibus, что позволяет включать модули ввода/вывода Field Control в состав АСУТП на базе контроллеров третьих фирм. Для конфигурирования и диагностикивходящей в состав сети Genius удаленной периферии Genius и Field Control применяется портативный монитор (ННМ). Подключив его к одному из указанных устройств сети, можно отконфигурировать все ее составляющие. Питание ННМ осуществляется как от адаптера сети 220В, так и от встроенной аккумуляторной батареи. VersaMax DataPanel Самое простое средство отображения информации среди Operator Interface. Подключается к контроллерам VersaMax для отображения и редактирования памяти контроллера. VersaMax DataPanel имеет 2 (4) строчный дисплей и 6(8) функциональных клавиш. Имеется программное обеспечение DataDesigner 5.1.0. Память VersaMax DataPanel может хранить до 200 сообщений. При момощи специальных кабелей, VersaMax DataPanel можно подключить к таким контроллерам как Siemens, Omron, Modicon, Mitsubishi и др. QuickPanel GE Fanuc выпускает три серии Quickpanel - это Quickpanel JR, Quickpanel, и Handy Quickpanel. Quickpanel JR. практичны и экономичны для большинства промышленных приложений. Поддерживаются любые виды статической и динамической графики. Несмотря на столь малый размер 5"(6") обеспечивается точность цвета. Quickpanel поддерживает такие сети как A/B Remote I/O, Data Highway Plus, Modicon Modbus Plus, SNP/SNPX и Genius. GE Fanuc рекомендует использовать программное обеспечение GP Pro. Quickpanel имеет ЖК монитор 9"(12") с подсветкой. Quickpanel поддерживает такие сети как A-B Data Hightway Plus, A-B 1771 Remote I/O, Modicon Modbus Plus, GE Fanuc Genius, CanOpen, DeviceNet, Interbus-S, Profibus, Mitsubishi. Handy Quickpanel -портативный 6" монитор и 11 функциональных клавиш. Поддерживает все стандартные драйвера ПЛК, но не имеет коммуникационных возможностей как Quickpanel JR. и Quickpanel. Cimplicity Display Station Cimplicity Display Station - это промышленный компьютер с 12" монитором, разрешение 600*800, Pentium 350, 128М, 6 Gig HD, 3 ISA / 2 PCI Expansion Slots, Ethernet, Floppy Drive, CD Rom, Windows NT c Cimplicity HMI. Пользователь может нанести на функциональные клавиши собственные обозначения, это облегчит работу оператора. устройства имеют стальной корпус с аллюминиевой передней панелью. По фронту Display Station соответствуют нормам IP65/NEMA4. GE Fanuc Motion MateTM DSM300 Family
Новый модуль DSM314 для Series 90-30 PLC может обеспеспечивать управление до 4 аналоговых сервоприводов или двух FANUC цифровых и аналоговых сервоприводов или двух FANUC цифровых и плюс один аналоговый. Этот новый контроллер также обеспечивает быстрое выполнение местных программ, что позволяет DSM выполнять логические и математические операции с быстродействием контура управления 2ms. Местная логика поддерживает быстродействующее цифровое управление, синхронизацию и движение по оси. Точность фиксации позиции строба существенно лучше, чем у DSM302. Начиная с VersaPro 1.1 и 10 версией прошивки CPU используется единый узел программирования для всех логических программ и конфигурации технических средств, находящихся в УПУ ПЛК. При включении контроллера программа передается в DSM по системной шине. Новая прошивка DSM314 2.0 обеспечивает мощную функцию эмуляции механического кулачка. Электронный кулачек аналогичен механическому, но абсолютно не подвержен механическому износу. Электронные кулачки обеспечивают гибкий переход при переходе с одного профиля на другой без неообходимости механических кулачков. Профили кулачков DSM314 конфигурируются при помощи VersaPro 1.5. Электронные кулачки используются в машиностроении для выполнения слоного процесса движения, требующего жесткой взаимосвязи между осями. Часто профиль кулачка отслеживает входной сигнал от Master encoder установленного на агрегате, но он также может следовать за другой управляющей осью или в формируемом по времени ведущим сигналом внутри того же самого модуля DSM314. Основные характеристики:
Программиование в среде Windows GE Fanuc Motion MateTM APM300 GE Fanuc предлагает наиболее часто применяемые модули позиционирования осей, использующиеся с ПЛК. И 1-осевой и 2-осевой модули являются интеллектуальными и полностью программируемыми. Каждый модуль может работать как в стандартном, так и в связанном режиме. Стандартный режим позиционирования совмещает высокоэффективное управление движением и управляющую логику ПЛК в одной интегрированной системе. Связанный режим обеспечивает высокоэффективное электронное управление для приложений типа master-slave. Модуль Motion Mate™ APM300 имеет простой интерфейс с ПЛК, что позволяет его применять в широком диапазоне задач, связанных с управлением движением., таких как высокоскоростные конвейеры, текстильные станки, полиграфические и упаковочные машины, а также высокоскоростные сборочные агрегаты. Особенности модуля Motion Mate™ APM300 в связанном режиме.
Особенности модуля Motion Mate™ APM300 в стандартном режиме.
|
